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必须满足 B 类别中的要求和可靠安全原理的应用。任何一个部件上出现一个故障时，不会 导致安全功能的失效，并且在安全功能被实施或在下一次安全功能被实施之前故障应被识 别皮尔兹总代理PNOZ s6 24VDC 安全继电器750106。如果这样不能做到的话，故障的积累不会导致安全功能的损坏。 解释：单故障安全的要求在这里一样适用，但所有可能隐蔽的故障必须能够被识别。也就 是说，控制类别 4 中故障识别的措施要严格得多，以至于多到故障的积累。另外，有规律 的且频繁的对安全电路检验是很有效的措施。图 1：机器控制的基本结构
根据 ISO13849-1 风险评估 控制类别的选择和使用取决于风险评定。对风险评定，皮尔兹总代理PNOZ s6 24VDC 安全继电器750106一个可利用的辅助工具提供了叫做 风险图的参考(6)。就像在 ISO13849-1 附录中出版的那样须根据下列风险参数评估： 受伤害程度.......................................(S) 经常性和/或危险位置 ........................(F) 避免危险的可能性 .............................(P) 下面插图指出，根据对参数 S,F,P 的认识和评估，将它们进行相互组合，实现对风险等级 划分，并归类在到控制类别 B 到 4 中。风险的等级越高，就应该选择越高的保护措施以控 住危险。
图 2: ISO13849-1 风险图
S 伤害程度 S1 轻度（一般可恢复）伤害 S2 严重（一般不可恢复）伤害，包括死亡 F 危险发生的经常性和 /或持续性 F1 很少到经常和 /或短暂发生 F2 经常到持续和 /或持久地发生 P 避免危险的可能性 P1 在一定条件下可能 P2 不太可能 类型 B、1 到 4，控制部分用于安全相关的元件，上述对于风险评定的研究总是与安全电 路相关的，并且由信号变送器、安全传感器、控制逻辑和执行元件组成。
图 3: 安全电路结构