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其原理是在现有工业现场总线的基础上，采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和 CRC 冗余校验等措施，达到高的安全等级。安全 PLC 是上世纪末出现的产品，他的优点是 可编程性能强大，使用安全总线能实现很高要求的安全控制，但成本较高。 4.使用可编程安全继电器进行安全控制。可编程安全继电器是近年推出的安全产品，它 介于安全 PLC 和安全继电器之间，即具有一定的可编程性，价格却不是很高。安全继电器 是一个多功能、可自由配置的模块化安全系统。与其他普通安全继电器不同，可编程安全继 电器的安全电路可在个人电脑上使用图形配置工具轻松生成。通过基础模块上的 RS232 接 口可以直接向可编程安全继电器写入程序。
以上简单介绍了安全控制的几种方式， 那么与安全等级密切相关的安全元件是如何达到安全 控制的目的的呢？下面进行分类介绍： 1.防短路功能。安全线路一般使用双回路控制，即使有一条线路发生短路，依然能防止设备 在不满足要求的状态下运行，另外安全继电器和安全 PLC 都有短路诊断功能。 2.放粘连功能。安全继电器与普通继电器不同，普通继电器在长时间电弧的作用下有可能发 生触点的粘连， 而安全继电器由于其特殊的结构， 能保证在回路不满足条件的情况下触点强 制