PILZ皮尔兹PNOZ s7.2 安全继电器750177原装皮尔兹总代理抽屉面板：减少周期时间 抽屉面板折弯生产线中的**运动控制系统有 14 根伺服轴，每根轴 的额定扭矩为 4.3 Nm，同时还有两根步进电机轴和 EtherCAT 端子模块 用于总共 67 个数字量输入和 39 个数字量输出。紧凑型 AX5203 双通道 伺服驱动器仅占用很小的空间，减少了控制柜的尺寸，降低了组件成 本。Godrej & Boyce 公司自动化部门主管 Shyam Shinde 在谈论到 Beckhoff AM8000 系列中采用的单电缆技术（OCT）的优点时说道：“参数设置 非常简单，有助于顺利和有效地实施该项目。
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”ArunMistry 认为抽屉 面板折弯生产线也从 OCT 伺服电机获得诸多好处：“我们能够大大降 低我们的成本，因为所需的布线和电缆尺寸减少了 50 %。” 抽屉面板折弯生产线用来制造两块抽屉上面板和一个较大的文件柜 抽屉面板。钣金从三个不同的堆中依次被输送并装载到系统中，PILZ皮尔兹PNOZ s7.2 安全继电器750177原装皮尔兹总代理以 开始测量过程。钣金仅用由 2 个步进电机定位的塞规测量一次。一 个安全的夹紧和传输机制确保保持工艺开始到结束时的测量参考值 不变。直到在一个完整的子过程后进行卸载，安全夹紧参考是指引 动作的基础。两个伺服电机确保高精度完成钣金输送定位。这一复 杂的过程通过使用 TwinCAT NC I 软件完成集成式工作程序实现。由于 测量省略了多个步骤，从而显著减少了生产周期时间。 抽屉体：插补轴的多个分组 在生产抽屉体时，钣金被输送给四个具有向上和向下折弯机构的工 作站。该折弯工具遵循一个曲线轨道，以折弯安全夹紧的钣金到所 需的角度。
向上和向下折弯需要四个不同的工作站都具有一个 X 和 Y 插补功能，其中使用了八个伺服电机。TwinCAT NC I 为这一操作提供 了**的控制；它允许每个工作站分组为两根轴，以用于一个插补 功能。四个不同的位置使用了四根伺服轴，以实现顺序折弯过程。 钣金精确地放置在定位销上，通过一个步进电机引导。随后，钣金 被输送到一个配备两个模块的折弯机中，它同时处理两个边。伺服 电机负责折弯模块和折弯过程的定位。在每个工作站有两个插补通 道，每个通道包括两根伺服轴，用于左右同时折弯。同样的过程在 另一个具有 2 个向上和向下折弯模块的折弯机内花费了一秒钟的时 间。 多样化生产的好处 由于产品规格各不相同，一个完整的生产周期 — 无论是对于抽屉面 板还是抽屉本身 — 包括 11 次折弯以及向上和向下折弯在 16 秒的时 间内全自动完成。Arun Mistry 还强调了生产精度：“相对于公差为 0.5 毫米左右的早期控制器，我们现在可以实现公差不到 0.3 毫米， 加工精度提高了令人吃惊的 40 %。” 印度机制造商所取得的积极的成果使得他们想要使用 Beckhoff 基于 PC 的自动化技术作为 Multifold 公司出口的所有机器中的标配。
ArunMistry 阐述道：“倍福的开放式自动化平台对于国际项目来说是一个 决定性的优势，因为可以优化升级我们的机器，使它们达到国际标TwinCAT 和智能驱动技术降低成本 在 Multifold 进行的这项开发工作的成果是由抽屉面板折弯生产线和 抽屉体折弯生产线构成的一台动态机床。从一开始，Multifold Machinery Manufacturing 公司技术总监兼联合创始人 ArunMistry 就青睐于在 控制系统、伺服驱动器及 I/O 之间使用基于 PC 的控制技术。此外， 自 2013 年以来，公司就曾与倍福有过合作，因此，再次选用倍福的 自动化解决方案就是顺利成章的事了。 两台采用 12 英寸显示屏、双核 CPU 和 Windows CE 操作系统以及 TwinCAT 自动化软件的倍福的面板型 PC CP6201 是系统的核心部分， 用作两条折弯生产线的中央控制系统。EtherCAT 能够实现高速数据通 讯PILZ皮尔兹PNOZ s7.2 安全继电器750177原装皮尔兹总代理。Mistry 继续说道：“TwinCAT 提高了我们的机器设计范围，并减 少了工程工作量。
同时，TwinCAT 中现成的功能块提高了编程的灵活 性。” 基于 PC 和 EtherCAT 的控制和驱动技术用于高精度金属成形 降TwinCAT基于 PC 的集成式控制系统 法利莱的筛缝管激光切割机控制系统选用了 Beckhoff 基于 PC 的控 制平台：由一台装有 TwinCAT CNC 自动化软件的工业 PC、分布式 I/O 端子模块和 EtherCAT 通讯系统构成。在驱动方面，他们选用的 是 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器和采用了单电缆技术（OCT）的 AM8000 系列伺服电机。“通讯完全通过 EtherCAT 实现，速度快，可 靠性好。EtherCAT 采用‘一网到底’的总线结构，简单、明了。”王 征强调并补充道：“电机采用单电缆技术，在系统的布线方面确实给 我们带来了很大的方便，也节约了成本。” TwinCAT CNC 以**高 120 米/分钟的速度控制切割光束，在 X 和 Y 方向 上精确定位。
它还控制切割头的上下浮动、筛缝管的旋转和定位、切 割头的摆动、用于在筛缝管长度方向上送料进给的送料轴以及用于同 步激光束和电子驱动器的等光程轴。 所有控制需求都整合在同一个 PC 平台中 筛缝管激光切割机一共有 7 根伺服轴的控制，这 7 根轴既有插补运动 控制的要求，PILZ皮尔兹PNOZ s7.2 安全继电器750177原装皮尔兹总代理另外也有伺服轴跟随、独立定位的运动控制要求。使用 的 TwinCAT CNC 软件平台涵盖了 PLC、可视化、插补运动控制和多轴 定位。“以前法利莱在使用传统数控系统的过程中，经常会碰到用于 PLC、运动控制和 HMI 三种不同的 CPU 之间进行数据交换、通讯方面 的烦恼。
而且这三种 CPU 上的软件开发采用的也是不同的编程平台， 往往需要不同的工程师来配合开发定制的软件。现在有了 Beckhoff 控 制平台，我们在一台 PC 上就有了一个装有 TwinCAT CNC 软件的完整 机器控制系统。”负责筛缝管激光切割机软件系统开发的电气副总工 高昌波兴奋的解释道。 TwinCAT CNC 满足复杂需求 筛缝管激光切割机的工艺要求非常复杂，因为针对不同的地下环境、 地质情况，不同的筛缝管金属材料等等，筛管上开的缝隙的要求就各
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