加速度达 到 3G,速度**高达每秒 3 米,机器人的轴运动具有高度动态性。根 据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用 自学习机器人智能系统实现,因为它能对连续变化迅速做出响应并 从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发 生,751111安全继电器原装PNOZ s11 C 皮尔兹PILZ控制器必须迅速识别它们,以防止机械损伤,避免输送带停止 运行。
“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础,因为我们 可以实时响应。”ZenRobotics 项目经理 Juha Koivisto 解释说道。 每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱 动器和 AM8000 伺服电机控制,所有产品都来自 Beckhoff。“利用单 电缆技术,我们能够降低 50% 的布线要求。”Juha Koivisto 补充说 道。基于 Web 的 HMI 在一台 15 英寸的 Beckhoff 多点触控控制面板 CP2915 上运行。“我们的客户喜欢优雅的面板设计和现代化的操作 界面。”751111安全继电器原装PNOZ s11 C 皮尔兹PILZ项目经理继续说道。 他对控制平台的模块化性和组件的多样性也非常满意:“Beckhoff 提 供了各种模块化和可扩展的组件,这使得我们在设计系统时有更大的 灵活性。
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- 产品简介:
- 该双手控制继电器满足EN574 IIIA的要求。在出现危险移动的情况下,它能够强制操作人员保持其手远离危险区域。 此双手控制继电器不可以用于压机控制装置,它仅适用于经过风险评估而确定的较低风险等级的场所。
751111安全继电器原装PNOZ s11 C 皮尔兹PILZ产品介绍
订购信息
型号 | 特性 | 接线端子 | 订货号 |
P1HZ X1 | 24 VDC | 螺丝端子 | 774360 |
概述
用于安全回路的双手控制设备
强制断开继电器输出,2个安全常开瞬时输出触点
可用于连接2个操作元件(按钮)
LED指示灯用于显示通道1/2的切换状态和工作电源