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“传感器上的温度、电机电流、开关电机电压、速度及 驱动轴和电机轴的扭矩读数实时采样和处理。 在 LabView 系统的基础上，CuroCon 研发了一套灵活的 CuroControl 试验台软件来控制试验台，该软件还可与 Beckhoff TwinCAT PLC 软件结合起来使用，制定试验进度表。 有一个 Beckhoff 控制面板用于实现可视化。Joachim Petersen 先生坚信：“Beckhoff 硬件和软件在速度、模块化和灵活性方 面所具备的优势无须旁证。组件可单独配置，操作方便。为总部位于德国 Endingen 的 Hans Oetiker metallwaren- und Apparatefabrik GmbH 更新现有的软管夹用试验台， 倍福模块bk5210总线耦合器全新现货BECKHOFF倍福PLC目标是实现全面的 控制系统现代化改造，提升系统性能。”Dr. Ecklebe GmbH 总裁 Dipl.- Ing. Michael Paetzel 如是说。其中一个要求就是用基于软件的控制器 替换现有的模拟控制系统。每个试验件需要不同的控制器设置，这 在过去只能通过硬件的介入才能实现。
现在，Beckhoff 已经能提供将 TwinCAT PLC 软件和 EtherCAT 作为快速 现场总线系统的解决方案，通过它能够以 IEC 61131-3 编程语言创建 所有控制任务。“新控制系统的物理数据传输基于标准以太网，使 用的是 EtherCAT 协议。系统周期时间小于 50 µs。由于在试验过程 中液压阀需要保持恒定，因此需要快速调整。”自动化** Michael Paetzel 解释道。 “通过一个适当的外围设备，EtherCAT 可提供一个自动化系统，在 过去，该系统的数据采集速度只能靠特殊测量卡和数字量信号处理 器（DSP）实现。”Michael Paetzel 接着说道。“与 TwinCAT 一起使 用，Beckhoff 可提供模块化、高性能控制系统，该系统由一系列经 济、标准的元件组成。
由 Dr. Ecklebe GmbH 开发的自适应控制算法在软 PLC 的一个专门任务 （500 µs）里运行。 倍福模块bk5210总线耦合器全新现货BECKHOFF倍福PLC所有其它任务通过第二个任务（1 ms）处理。 系统需要处理下列任务： | 计算设定值曲线（正弦、梯形、矩形，等等） | 压力发生器的位置测量 | 调整和监控试验压力 | 修改控制器参数 | 所有测量值的记录和预处理 TwinCAT 将调整过程集成到控制程序中。通过 TwinCAT ADS 还可为可 视化程序（Delphi）提供所有的过程参数，不再需要硬 PLC 和 DSP。 这不仅能够显著降低组件成本，还可减少项目规划、开关设备工程 设计和编程工作量。 “我们采用 EtherCAT I/O 端子模块来实现快速控制任务。
对于标准的 系统控制信号，将标准型总线端子模块 I/O 与 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 结合起来使用。由于系统性能主要取决于 PC，在实际运用 中，控制系统的可升级性是无限的，因为 PC 的处理速度变得越来越 快，性能也越来越强大。”Dipl.-Ing. Paetzel 解释说道另外一个重要的优点就是，编程和调试也越来越简单。所有控制软件 都在一个单一的开发环境中编写。不再需要 PLC 和 DSP 之间复杂的硬 件连接，例如多路 5 V DC 信号。信号连接完全在软件内得到处理。这 使得信号交换不容易出错，调试期间的 I/O 测试也不再需要。总之， 分布式配置可进一步改善电磁兼容（EMC）性。控制信号通过短电缆 即可处理。
另外一个优点就是全远程系统维护能力：通过远程访问 PC能够完全访问所有相关的系统数据 倍福模块bk5210总线耦合器全新现货BECKHOFF倍福PLC。“**次将 EtherCAT 用到试 验台设备上就让我们及与我们紧密合作的客户明白，谁的能力绩效 高。”Michael Paetzel 高兴地说道。“由于系统具有方便的工程工具 （如集成的跟踪功能），调试非常简单。” 这一应用说明 EtherCAT 技术不仅适用于新系统，还能够对现有系统进 行现代化改造和升级。 “EtherCAT 不但可用于试验台自动化，还可用 于任何其它控制任务，如定位电气轴或液压轴。” 对于 Dr. Ecklebe 来 说，高速现场总线系统为未来的技术发展预留了充足的空间。