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钣金仅用由 2 个步进电机定位的塞规测量一次。一 个安全的夹紧和传输机制确保保持工艺开始到结束时的测量参考值 不变。直到在一个完整的子过程后进行卸载,安全夹紧参考是指引 动作的基础。两个伺服电机确保高精度完成钣金输送定位。这一复 杂的过程通过使用 TwinCAT NC I 软件完成集成式工作程序实现。由于 测量省略了多个步骤,从而显著减少了生产周期时间。 抽屉体:插补轴的多个分组 在生产抽屉体时,钣金被输送给四个具有向上和向下折弯机构的工 作站。该折弯工具遵循一个曲线轨道,以折弯安全夹紧的钣金到所 需的角度。倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF向上和向下折弯需要四个不同的工作站都具有一个 X 和 Y 插补功能,其中使用了八个伺服电机。TwinCAT NC I 为这一操作提供 了**的控制;它允许每个工作站分组为两根轴,以用于一个插补 功能。四个不同的位置使用了四根伺服轴,以实现顺序折弯过程。 钣金精确地放置在定位销上,通过一个步进电机引导。随后,钣金 被输送到一个配备两个模块的折弯机中,它同时处理两个边。伺服 电机负责折弯模块和折弯过程的定位。在每个工作站有两个插补通 道,每个通道包括两根伺服轴,用于左右同时折弯。同样的过程在 另一个具有 2 个向上和向下折弯模块的折弯机内花费了一秒钟的时 间。
多样化生产的好处 由于产品规格各不相同,一个完整的生产周期 — 无论是对于抽屉面 板还是抽屉本身 — 包括 11 次折弯以及向上和向下折弯在 16 秒的时 间内全自动完成。Arun Mistry 还强调了生产精度:“相对于公差为 0.5 毫米左右的早期控制器,我们现在可以实现公差不到 0.3 毫米, 加工精度提高了令人吃惊的 40 %。” 倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF印度机制造商所取得的积极的成果使得他们想要使用 Beckhoff 基于 PC 的自动化技术作为 Multifold 公司出口的所有机器中的标配。ArunMistry 阐述道:“倍福的开放式自动化平台对于国际项目来说是一个 决定性的优势,因为可以优化升级我们的机器,使它们达到ACI-ecotec 软件经理兼负责自动化和软件开发策略总体协调的 Ralf Berger 先生阐述道:“我的工作内容之一就是确保 Beckhoff 的控制技术能够与 ACI-ecotec 实现**融合。光伏组件加工系统 被分为 14 个处理岛。每个工位都配置了一台 C6920 工业 PC 作为 控制计算机,一个 12 英寸的 CP6901 控制面板作为用户界面, 这两款设备均来自 Beckhoff。另外,还有一些安装位置灵活的操 作面板,它们可以根据工作和维护需要连接到生产线上的任何 位置。
操作面板一旦接入,便可通过 Beckhoff TwinSAFE 端子模块 将它们集成到光伏组件加工系统的急停回路中。 EtherCAT 是自动化方案不可或缺的一个组成部分,用作主要现 场总线系统。设备到设备之间的通讯通过 EtherCAT 或 PROFIBUS 接口实现,它们在 EtherCAT 耦合器上用作次级现场总线。根据 CrossContacting 工作站 带涂层装置的 轴系统 制造商的需求,与加工系统上集成的各个子系统之间的通讯可 以通过 ADS、以太网、其它现场总线或 RS232 接口进行。 通过开放式自动化平台实现基于工具箱原理的灵活解决方案 ACI-ecotec 为其客户提供一系列差异化解决方案,即提供各种 不同规格型号的光伏生产模块,倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF从手动、半自动到全自动 MES 耦合操作。ACI-ecotec 采用工具箱原理来实现这一差异化所覆 盖的广度。例如,可以提供一台带手动工作站的设备,日后可 以替换为全自动加工机械。ACI-ecotec 还为日后在设备模块上 装备特殊功能方面提供了灵活性。
此外,客户可以在未连接 MES 的独立生产线上进行光伏组件的生产,日后再对其进行改 造。“在此过程中我们不需要更换任何硬件。”Berger 先生评 论说道:“只要我们使用 Beckhoff 的工业 PC,在装载和操作“实际上,ecoTrans Solar 加工系 统是一个庞大的 IT 项目,其成功 得益于有高效的通讯接口。”Ralf Berger 解释道。“与输送过程密切 相关的是各种子过程,如识别和 检查。各种形式的测量和图像处 理系统、x 射线检测系统和我们集 成了测量技术的‘ecoFlasher’系 统都必须整合到加工系统中。” 信息技术在这些工艺过程中变得 越来越重要。“我们已经为机器 到机器(设备到设备)的水平信 息流制定了标准。
”自动化** 评论道。“此外,我们还必须考 虑设备之间的垂直信息流,从光 伏组件加工系统及其集成的所有 子系统到 MES 层。”MES 由 ACIecotec 的姊妹公司 acp-IT 负责实 施,符合光伏和半导体行业适用 的 SEMI 标准。它允许在任何阶 段进行扩展,从数据采集到通过 MES 对生产线进行全面的远程控 制,以及与来自不同制造商(如 SAP)的 ERP 系统进行连接倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF。ACIecotec 联合 acp-IT 开发了一款用 于将加工技术和加工机械连接到 MES 的产品。通过这个 MES 接口 适配器可以将相关机械和系统的 控制系统连接到 MES。该产品使 用标准的 SECS 接口协议,同 MES 一样,满足有效的 SEMI 标准。因 此,只要满足所需的标准,该产 品就可以在由任何制造商提供的 MES 上运行。MES 接口软件与相 关控制系统之间的通讯通过以太 网和 TCP/IP 协议实现。除了 TwinCAT PLC 以外,它也支持其他制造 拥