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TwinCAT 允许用户自定义功能块（UDFB），这从一开始就 吸引了 Durant 的注意，实践证明它确实能够节约大量的时 间。“在我们的编程过程中，重复性非常高，每一级都完全 相同，只是位不同而已，”他解释道。他能够以差不多相同 的步骤转换现有的程序文件，然后大大“精简了”代码。这 在执行过程中节省了可观的代码空间，更为重要的是，程序 变得更易于修改和调试倍福kl1352数字量端子原装全新倍福卡件BECKHOFF。“这大约节省了 30%～40% 的编 程时间，”Durant 补充道，“我们用了 3 种编程语言，将 它们调整到与我们控制的设备区域相适应。这些编程语言分 别是顺序功能图（SFC）、结构文本（ST）和梯形逻辑图 （LD）。” 由于使用新的控制软件， 停工损失或生产损失不再出现。 使用 TwinCAT 控制罐装生产线 McCall 农场生产种类繁多的罐装水果和蔬菜，这些罐装食品被冠以“Margaret Holmes”品牌，在美国南部的 各大超市均有销售。由于这些产品的销量非常大，各个超市都需要不断的大量进货才能满足库存需求。
良好销 量的同时，也给生产效率的提高提出了巨大挑战，对设备停工和产品浪费的控制也非常严格。此外，根据 McCall 农场的要求，所有产品在收获后的 10 小时之内必须装入罐中。 软件的转换是非常完**，以致 McCall 农场的机器操 作人员都不知道他们已经转向了 TwinCAT。“一切正常， 没有什么大问题，”Durant 欣喜地说道，“我们升级了 现有的 HMI 程序，它通过 OPC Server 接口直接与 TwinCAT 连接倍福kl1352数字量端子原装全新倍福卡件BECKHOFF。” 罐装工艺 McCall 农场罐装工艺的**步就是从整个美国东南部农场采 购大量新鲜的水果和蔬菜 － 桃、玉米、黄秋葵、南瓜、豆类、 阔叶绿色蔬菜以及花生。一旦卡车到达工厂，每种农产品都有 它自己的卸货区，在进入热烫机之前，这些农产品都要经过一 系列的清洗桶进行**清洗。 经过检验后，不能食用的农产品和劣质产品在检验区当场就被 处理掉。优质的农产品则被传送到一个漏斗中，漏斗给每个罐 分装适量的食品。装好食品后，罐被密封起来送到一个回转式 蒸煮机中，然后根据 FDA 标准进行精心蒸煮和冷却。随后， 这些罐头被临时集装和存放起来，等待贴上标签。在工序的** 后一个阶段，罐头被送到贴标生产线上进行贴标、包装并再次 集装，准备好直接运往购买者那里。
使用 TwinCAT 软件，McCall 农场罐装生产线上的停工 损失和生产损失不再出现。试车时间降低了大约 30~40%。 只有收益，没有损失 **近 McCall 农场不再因为会有损失严重的潜在废弃产品而 烦恼了，这一切都归功于他们所使用的 TwinCAT 软件是在 微软的 Windows 内核中运行的，完全独立于操作系统的其 它进程。在使用以前的软件时，一旦蒸煮车间内的“白盒” 计算机死机，Durant 就无法立刻采取纠正措施。但正是由于 TwinCAT 在内核模式中运行，整个工序才能够得以正常进 行，从而将产品损失减小为零。“我们的所有 5 个回转式蒸 煮机和所有 4 个罐状蒸煮机都将无法再继续运行倍福kl1352数字量端子原装全新倍福卡件BECKHOFF。”Durant 感叹道，“如果我们仍然使用以前的软件，我们肯定要损失 好几千美元，正是由于使用了新的控制软件，这些损失才被 避免了。”实践证明选用的这套自动化套件是非常成功的， 有了这套解决方案，Durant 和 McCall 农场对他们未来的发 展计划充满了信心。Durant 补充道：“现在，如果我们想增 加一个设备或者更改现有的工艺，实施起来非常容易。我们 还可以轻松地离线模拟我们所作的更改 － 在物理上不连接 到硬件。这使得我们能够先对代码进行优化，然后再在工厂 中运行这些代码。总之，**的收益就是高可靠性和有保障 的正常生产时间