控制系统确定控制过程所需的速度。通常，在设计控制系统 时会将控制器、控制系统、执行和测量单元中出现的死区相应地考 虑进去，或者，可能进行死区补偿。这些程序是控制技术的基本原 理，当然，也是多年的 TwinCAT 标准。对于套色控制来说，使用印 标传感器检测过的印标必须与高精度印刷单元角度位置相匹配，从 而才能够确定印标位置之间的差值。印标所需的时间精确度和印刷 单元位置的检测由 I/O 组件中的高精度时钟实现。每个 EtherCAT 设 备都有自己的本地时钟，它们通过 EtherCAT 相互之间不断进行同 步 BECKHOFF总线端子模块kl1412全新现货倍福PLC。EtherCAT 设备相关的**时间差值得到了补偿，使得系统中的 所有分布式时钟的**偏差总是不超过 100 ns。” 在决定使用基于 Windows 的开放式解决方案之后，就必须在 eltromat 公司开始具体执行了。而这特别给公司的开发人员来带来了很多挑 战，他们一直都工作在嵌入式控制器领域，PLC 对他们来说是完全陌 生的，他们对这一解决方案或多或少都抱有一些偏见但是，由于这种开放式解决方案在使用不久就表现出了明显的优 势：可靠的环境和架构、可轻松集成的外围硬件和丰富的诊断 工具，**初的一些怀疑的声音也很快就消失了。
在项目运行期间 内，必须很快地建立相应的专有技术，而这也是 eltromat 寻求这 一双向策略的原因：首先，我们在公司内部举行了一周的培训，随 后，Beckhoff 的技术人员与我们的开发团队并肩作战了四周 — 非 常短的时间，但这一方面很好地说明了 Beckhoff 的自动化技术掌握 起来非常简单， BECKHOFF总线端子模块kl1412全新现货倍福PLC另一方面也说明了 Beckhoff 给我们提供了很有效的 支持。通过这种方式，在对生产设备上运行的**套系统进行初步 研究仅一年后就能够开发出新的套色控制系统。Johann-Carsten Kipp 博士在评价这一成就时说道：“由于进入市场的时间缩短了将近一 半，因此也可以说，开发成本降低了约 50 %。而如果是一个专用 的系统，我们则需要花费双倍的开发时间，投入更多的人力物力。 此外，他还描述了这样做的另外一个重要优点，也即开发过程是可 控的：“只有开放式系统才有可能做到这一点。
如果开发一个专用的系统，则意味着，必须分别开发硬件和软件， **后，再将硬件和软件放在一起进行测试。这几乎就相当于重新设 计和/或更改代码。而在 PC 基础上，软件代码总是能够使用现有..高度灵活性和易于集成性 下列 Beckhoff 组件都采用了标准技术，是实现高度灵活性和能够与 自动化环境进行通讯的基础： | C69xx 工业 PC，装有 TwinCAT 软件，用于套色控制或印标控制， | C62xx 工业 PC，用于 eltromat 映像处理， | IEC 61131-3-compatible TwinCAT PLC（软 PLC）， | EtherCAT 端子模块，采用标准技术和 XFC 技术，以及 | CU20xx Ethernet 交换机。 这项项目成功的决定性因素是 EtherCAT 接口被快速集成到 由 eltromat 公司开发的光纤传感器解决方案中。Stefan Sieber 解释 道：“eltromat 的传感器通过一个 EtherCAT 通讯 ASIC 芯片控制， 采用的是分布式时钟功能。我们提供了 EL5101 增量编码器端子模 块作为补充，我们已将 eltromat 的特殊要求都包含在该模块的标准 功能中。” 由于采用了这种强大的标准技术，eltromat 开发人员们才能够将更 多的精力都集中在提升其核心竞争力上，如实施光纤、自适应套色 标记传感器。
它是将光学技术集成到 EtherCAT 芯片上开发而成的， 负责检测横向和纵向套色偏差，其中，它还能够识别极低对比度的 颜色和金属效果颜色以及透明亮漆。传感器 — 符合光学 Ex 认证 — 分析纸幅反射的光的可见光谱，以便能够可靠地自动检测所有 套色标记。由于光纤的焦深较大，用户即无需改变信号放大强度， 也无需改变扫描角度 — 因此，可靠的印标检测是一个**无干扰 的步骤。专为 regi_star 设计的传感器具有全自动采样技术，支持获 得 eltromat 专利的单头测量过程。采用此项技术后，既可以实现顺 序控制，以快速开始生产，也可以实现标准的颜色控制， BECKHOFF总线端子模块kl1412全新现货倍福PLC以获得** 佳的生产质量。通过根据具体工艺自动进行的顺序和标准颜色控制 之间的转换，或者通过任意组合各个测量和控制程序，可**限度 地减少浪费并降低成本。 据 Volker Reinholdt 先生所说，除了颜色传感器在技术上的优势之 外，更大的系统灵活性也是个重要的影响因素：“我们要非常感谢 Beckhoff 的一点就是，我们只需要使用一个网关端子模块，就可以