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”2008 年年底，我们开 始研发我们的“Triad”控制单元，以取代之前的模块。它结合了无 线电通讯、现场总线网络和安全功能。 2010 年 4 月，Control Chief 首次使用 Triad 模块来远程控制一个煤矿中 的机车：当时的任务是从超过 17 英里（27 km）远的地方将煤输送到 驳船上以进行船运。“Triad 模块的中央控制系统由一台装有 TwinCAT PLC 自动化软件的 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器和 EtherCAT I/O 组成。倍福模块kl1498总线端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 这是一个非常灵活且功能强大的控制解决方案。”Control Chief 公司 技术总监 Jake Bryner 说道。一台带 5.7 英寸显示器和 DVI/USB 扩展接 口的 Beckhoff CP6907 控制面板用作操作界面。 数据通过无线模块从 Triad 单元传输到便携式操作员控制装置（OCU） 上。Triad 将指定的命令传输到 CX1010 中，并将继电器状态数据反馈 回给 OCU。TwinCAT 处理 OCU 的控制命令和机车数据，确保机车运 动的安全控制和煤的安全装卸。
“CX1010 的音频接口有一个功能扩 展，让我们能够将声音警告和报警信息发给操作员。”Jake Bryner 继 续说道。 通讯更加灵活 “EtherCAT 的使用为 Triad 带来了极高的灵活性。”Jake Bryner 解释 说道。“EtherCAT 与嵌入式控制器高效集成，我们的客户能够从不同 的现场总线之间选择，并将它们集成到模块化设备中，而不是像过去 我们使用的传统 PLC 系统那样只能局限于某一种现场总线。”Control Chief 通过使用 HMS Anybus 模块将 EtherCAT 协议直接集成到 Triad 无线 控制器中。Jake Bryner 解释道：“通过 EL6001 串口端子模块和 EL6752 DeviceNet 主站端子模块，Control Chief 能够以灵活的方式以太网口与 PC 连接。“我们决定选用 EtherCAT 的关键因素是因为它传输数据的高速度和高精 度。”Jorick Naber 解释说道。“若要得到精确 的结果，采集到的图像必须是高精度的。为 此，我们使用了线扫描摄像机和功能强大的 LED 线条灯倍福模块kl1498总线端子模块原装BECKHOFF倍福PLC，它们需要通过高分辨率编码器非 常精确地与输送带速度和位置同步。若要让行 频达到 4000 Hz，控制周期必须缩短到 125 μs。 我们发现，其它 PLC 和软 PLC 系统无法提供我 们所需的短周期时间，只有 Beckhoff 的 EtherCAT 现场总线组件与 TwinCAT NC PTP 软件才能做到。
TwinCAT 的另外一个 优点就是，它能够通过 ADS 层变量链接的方式直接与我们的图像分 析和分类软件集成。在开发期间，Scope View 功能在需要调整的软件 的地方也是非常有用的。”对于分析和图像处理软件，Quintech 采用 的是一个 C# 应用程序，它通过 ADS 与 TwinCAT 控制软件连接。“有 了我们的软件后，就能够通过将它们‘虚拟’分开的方式分析两件 叠在一起或者并排排列的行李物品。”Jorick Naber 补充道。“现有的 系统无法做到这一点，因为这种情况可能会导致输送带停止运行， 或者将这两件行李物品送到同一架飞机上。” 丢失行李物品的追踪得到极大改善 Quintech 决定采用 Beckhoff 面板型 PC 不仅是因为它的处理速度 快，还因为它的数据容量大。“PC 平台集成了控制器和数据库， 所有扫描后的行李物品的图像数据都存储在 SQL 数据库中。”Jorick Naber 如此说道。这样，即使是没有贴标签的物品也能够很轻松地 Quintech 公司简介 Quintech Engineering Innovations 公司总部位于荷兰代尔夫特，专 为机场物流提供各种规模的创新 自动化解决方案。QuinTech 是代 尔夫特理工大学的衍生企业。 BAGCHECK 以实际行动说明：在行李物品通过时，倍福模块kl1498总线端子模块原装BECKHOFF倍福PLC摄像头每秒钟可扫描 4000 个 轮廓（1 个轮廓等于 1 毫米）。
高曝光和分辨率生成非常精准的图像，根据这些 图像，有问题的行李物品就会自动被分离出来 被识别出来：BAGCHECK 将扫描后的行李物品的图片与没有贴标签 的行李物品进行比对，并能够查出该行李物品是属于哪位乘客的。 Jorick Naber 对样机的研发成功以及 Beckhoff 自动化组件的性能非常 满意：“只需简单编程，我们就能够很轻松地控制所有 I/O 接口。 由于控制系统具有很高的灵活性和良好的开放性，因此不管是以后 要扩展，或者开发新的解决方案，对我们来说都很容易。”Naber 对未来非常乐观：“我们目前又建造了四套 BAGCHECK 系统，它们 将被集成到伦敦希