另一方面，每个动子的单独控制器与 **分配的产品一起发挥了重要作用，因为使用这一方式加工的产 品变得智能且可以引导自己经过装配过程。正如我之前提到过的， 另一个相关的方面是校准整个工艺链所用的摄像头动子。其信息可 以直接用于在发生不能被接受的质量缺陷或出现过多坏件前尽早修 正工艺顺序。” XTS 直线输送系统在工作台下面有一个动子返回段 输送系统和加工工位的解耦在小型零件装配中特别重要 XTS 链接 5 个 CresaLine 型号的加工工位 43 | 搬运和装配技术 | 瑞士 更多信息： www.credimex.ch www.beckhoff.ch www.beckhoff.com/XTS Credimex 公司共同所有者兼运动控制技术部门主管 Roger Schelbert 说道：“XTS 让我们能够设计特别紧凑的机器，倍福PLC倍福kl1702端子模块总线耦合器BECKHOFF因此支持优化 现有产品领域的开发。” 概览： 装配线控制解决方案 小型零件装配设备的输送系统 为客户带来的好处 XTS 用于提高模块化机器生产的灵活性 PC 控制结构 – XTS：9 个直线电机模块和 4 个动子（CresaLine Starter）或 18 个 直线电机模块和 9 个动子（CresaLine） – C6920 控制柜式 PC 与 CP7903 控制面板：用于 XTS、可视化和的 主控工业 PC – 5（CresaLine Starter）或 8（CresaLine）个 CX5020 嵌入式控制器： 控制各个加工模块 – TwinCAT 3：通用的控制和工程环境 I/O 轨道铆接工艺是全球认可的成熟焊接工艺，目前已在多个应用领域中得 到验证。
它不仅可用于焊接金属，还可以焊接如陶瓷、皮具或塑料等材 料。其用户还包括**的汽车制造商及其供应商、家用电器制造商、五 金配件制造商、传感器制造商及其他厂商。 已在多个应用领域中的得到验证的成熟技术 ‘轨道铆接’一词从铆接模（锤头）的‘轨道’运动引申而来，铆接模 沿着铆头做圆周运动：由于铆接主轴的倾角是固定的，锤头在铆接过程 中以计量的垂直压力沿着其自身轴的圆形路线旋转倍福PLC倍福kl1702端子模块总线耦合器BECKHOFF。铆钉接触的地方会 发生变形，它继续沿着铆接模和铆钉之间的接触线运动。“轨道铆接工 艺的优点是，压铆过程中只需要施加十分之一到五分之一的力即可实现 同等的变形或材料焊接。”KMT 公司总经理 Marc Heiter 说道。“对于材 料变形，每毫米直径需要约 100 kg 的压缩力，如果是 5 mm，则压缩力必 须增加到 500 kg。”Marc Heiter 描述了轨道铆接法在表面轻柔处理方面 的特别优势：“金属涂层和通过电镀的涂层只需通过材料即可实现。”
他解释说道。“在轨道铆接法中，铆接模完全在铆头上运动，因此表面 只会受到很轻微的损失。” 提高批量生产的吞吐量 然而，在考虑到批量生产中的吞吐量时，工艺过程就变得特别有意思。 明确来说，问题是在一定的时间内能够生产出多少个铆钉连接件。“我 想要声明的一点是，我们生产的轨道式铆接机的速度在全欧洲范围内是 **的。”Marc Heiter 宣称道。“我们能够在 0.6-0.7 秒内生产出一个轨道式铆接件。在配件制造应用领域，经过大量实践证明，我们的设备 能够在仅 0.8 s 内生产出一个轨道式铆接件（带直径为 4 mm 的实心钢 铆钉）。很有意思的是，使用轨道铆接法也能够整齐、**地铆接空心 铆钉。”倍福PLC倍福kl1702端子模块总线耦合器BECKHOFF 如果由于生产周期的原因必须要在很短的时间内完成多个铆钉连接件， 例如在工件传输到多步骤生产的情况中，KMT 为此提供了一个多主轴轨 道铆接头。 基于 PC 的自动化奠定了标准化、可升级设备方案的坚实基础 KMT 使用他们的 CNC 轨道铆接单元研发了一套模块化设备方案，让客户 能够根据需要用一个一个的构建套件组装他们的工厂。实现这一方案的 基础是灵活的基于 PC 的控制解决方案，它可以根据设备范围进行相应 扩展。
控制平台由一台 Beckhoff 嵌入式控制器 CX1020、12 英寸的控制面 板、EtherCAT 端子模块以及 Beckhoff 伺服驱动器和伺服电机组成。“轨 道式铆接机是根据具体的要求从标准的 KMT 产品范围内选出并集成到生 产单元中的。”Marc Heiter 解释说道。“例如，工件可通过一个旋转分 度台或一个回转单元进给。另外，也可以使用工件载体/传输系统实现此 目的。此方案的特点也是在设备操作方面具有很好的开放性，既可手动 完成，也可全自动完成。” 轨道式铆接机的动态性通过一个十字工作台实现，它通过两根伺服轴进 行 XY 定位。在这里使用了型号为 AX5203 的 EtherCAT 伺服驱动器。铆接