“组件的模块 化性和标准化构成了新设备的矩阵。”Sitia 总经理补充说道。这种 模块化性存在与多个层面上，从机械组件一直到控制器。 就控制器来说，测试系统与其它应用到大量不同型号的传感器和执 行器的自动化应用方案有很大区别。“一方面，我们想要有更高程 度的模块化性，另一方面，硬件和软件的配置又必须简单，适应 性好。”Fabien Arignon 在解释选择 Beckhoff 技术的原因时如此说 道。倍福卡件kl1722倍福模块全新现货BECKHOFF倍福PLC“除了软件和硬件的模块化性和可升级性之外，Beckhoff 还涵 盖了试验台自动化应用所需的各种 I/O 信号。” 测量技术无缝集成到控制系统中 Beckhoff 的 EtherCAT 系统总线还满足了 Sitia 对现场总线系统在实 时性能方面的要求。例如，EtherCAT 端子模块 EL3602 能够以 0.01 % 的精度采集测量值，并为高性能和高精度测量技术提供了理想 的基础。这种将测量技术无缝集成到自动化解决方案中的方式使得 客户无需再使用专用模块。“有了 EtherCAT 端子模块之后，我们 能够直接在标准 I/O 系统中采集测量信号，从而显著简化了控制架 构。”Fabien Arignon 解释道。Sitia 采用美国国家仪器（NI）有限 公司的 LabView 作为操作界面。
“我们和我们的客户对这个软件 都非常熟悉。” Fabien Arignon 在解释他们的选择时说道。
“我们 对 LabView 特别感兴趣，因为软件库能够以**多样化的格式（数字 或者、曲线、表格等）直观表示测量数据。”Sitia 采用 Beckhoff 的 TwinCAT PLC 作为通用的编程和自动化软件。TwinCAT 和 LabView 之 间的数据交换可以简单地通过 Beckhoff 通讯 DLL 实现。 开放的方案让后续扩展和修改成为可能 此外，Sitia 通用的试验台的配置可以让客户能够进一步独立开发其 设备。此功能甚至是模块化设备方案的规格表的优势之一。预留的 I/O口便于让用户能够根据需要添加或修改传感器和执行器以及其 设备中所需的测量模块。相关的修改在 LabView 下的表格中指定并 传输到 TwinCAT 中。倍福卡件kl1722倍福模块全新现货BECKHOFF倍福PLC“用户无需具有专门的知识，因为软件非常易 于使用。”Fabien Arignon 感叹道。“当然，因为从一开始就考虑到 各种可能的修改和提高Akasol 在一个全自动驱动试验台上对此驱动解决方案进行 验证，在动态考虑不同负载的情况下，该试验台对传动系统 加以控制，测量其性能及其它特性，并对其进行参数化，以 便在所有行驶条件下都能够让驱动性能**化。“关键是要 有具有确定性、能精确定时的高精度测量技术，相应地也需 要有快速、精确的数据采集和处理技术。Beckhoff 基于 PC 的 控制平台正是我们所需要的解决方案。
”Akasol 研究中心主 管 Felix von Borck 如是说。 借助 EtherCAT 可让采样率 < 1 毫秒 控制系统的核心部分是一台 Beckhoff 工控机 C6901（操作系 统为 Windows XP）和 TwinCAT PLC 控制软件。EtherCAT － 基 于以太网的现场总线 － 用作总线系统。结合模拟量和数字 量 EtherCAT 输入和输出端子模块，试验台的采样率可小于 1 毫秒。“我们能够从各种 Beckhoff 总线端子模块装配驱动 试验台所需的 I/O 元件。系统具有开放性，能够方便地将串 口 RS232）和子总线系统，如 CANopen 直接集成入端子模 块系统中。”CuroCon 的项目工程师 Joachim Petersen 如此说 道。倍福卡件kl1722倍福模块全新现货BECKHOFF倍福PLC“传感器上的温度、电机电流、开关电机电压、速度及 驱动轴和电机轴的扭矩读数实时采样和处理。 在 LabView 系统的基础上，CuroCon 研发了一套灵活的 CuroControl 试验台软件来控制试验台，该软件还可与 Beckhoff TwinCAT PLC 软件结合起来使用，制定试验进度表。 有一个 Beckhoff 控制面板用于实现可视化。Joachim Petersen 先生坚信：“Beckhoff 硬件和软件在速度、模块化和灵活性方 面所具备的优势无须旁证。组件可单独配置，操作方便