上海勇控自动化设备有限公司

2006 年，Prettl 公司需要在生产线上装配一款新型的取放设备，能够

自动移除不良线束并确保质量控制零故障。该项目是一个大型推进项

目的一部分，采用的自动化系统比以往更加**。Prettl 的电气控制

工程师 Ralf Opper 找到了一种可行的控制解决方案，该方案具有很好

的开放性，可以无缝集成到现有的线束生产线架构中。





若机器和控制

系统方案有了根本性的改变，则控制平台必须能够完全适应这些重大

转变。“我们的工程团队无法确定在项目的**后阶段这台机器到底会

变成什么样子，” Opper 阐述道，“在项目初始阶段，我们关注的主

要是输送机控制系统，该系统负责将线束托盘输送到注塑机。随后我

们决定应当将夹片装配设备也集成到系统中并改进整条生产线的通
 

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Opper 和他的团队决定采用基于 PC 的控制器。“如果让我选择控制

系统，我倾向于选择能够集成**技术、功能强大并真正开放的解决

方案。我不想出现任何不必要的障碍，导致我无法按照预想的方法

来创建系统。”Opper 如是说。Beckhoff 嵌入式 PC CX1000 和符合 IEC

61131-3 标准的 Twin CAT 软件的测试结果令人非常满意，因此，Opper

选择了 Beckhoff 系统作为 Prettl 取放设备的控制系统。

“在 Twin CAT 中使用 IEC 61131-3 编程语言来编程时，很重要的一点

是我可以按照任何我想要的方式自由编写控制程序。有 6 种编程语

言可供选择，我可以根据项目的复杂程度和类型选择编程语言。通

常我们会根据具体的应用项目来选择**适合的编程语言。”

各个模块间的数字互联
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取放系统通过 Modbus TCP/IP 与整个线束生产线系统联网。在整条生

产线上，BC9000 以太网总线端子模块控制器在注塑系统和线束夹片

装配设备之间建立了数字握手协议。在取放生产线上，该任务由嵌

入式 PC 来完成。识别生产线中不良部件所需的质量数据通过 BC9000

传输到取放设备上。Prettl 的技术人员还可通过 Modbus TCP/IP 远程更

改系统编程，并且通过安全的在线连接为生产线上的所有机器建立

控制器之间的通讯。

阀岛集成在 IP-link 系统中

取放设备集成了总线耦合器 BK5120 和 Beckhoff 紧凑型伺服驱动器

AX2500，它们通过 CANopen 与 嵌入式 PC CX1000 联网。对于远程

I/O，Opper 也使用了 Festo CPV1x-VI-IP-8 阀岛，并通过 IPlink 将其连接

到防护等级为 IP 67 的 Beckhoff 8 通道数字量输入端子模块 IE1010。
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