倍福软件设置步骤：
一、变量监视
变量监视波形录制完成后，可通过save trace values保存成文本格式，便 于单独进行数据编辑分析。
总线模块{el3044}BECKHOFF_倍福软件设置步骤 变量的选择
点击Help manger,出线下面对话框，可以选择需要的变量， global_operation_variables为全局变量的模拟量信号。选择增加 的变量名称，点击OK，即可添加到监视的变量列表中。
三、联机状态下参数的修改强制 ? 可以通过强制命令对Bool量及参数进行强制 修改，只能有做调试及故障处理时，强制 命令应用完后，需要维护人员解除强制命 令。或者将PLC断电后命令也可自动恢复。 下面图示强制命令的执行过程，强制命令 为Force value ,解除强制命令为Release value
命令强制
图中蓝色命令为真状态，即使能状态，黑色为假状态。我们对相关指令进行强制， 双击相应命令，就会出现TRUE和FALSE之间的转换，达到要求的状态后，点击
Force value或F7键，就会使得需要的状态使能。程序按新状态执行。 解除强制命令点击Release value即可。
四、程序参数的修改总线模块{el3044}
双击相关变量的命令条，出现对话框后，对参数进行修改，点击 OK，然后新参数变为红色，再次按照强制命令Force value ,解除强 制命令Release value进行操作。此处的参数修改仅在调试时使用， 参数不能保存。要**修改参数应在初始化文件int文件中修改。
初始化文件参数修改
BECKHOFF_倍福软件设置步骤打开CE软件，连接PLC存储器。
按照下图的状态找到int文件，在int文件中将需要修改的参数 进行修改。
可以对参数进行修改，但一定要对确定有公司的确认文件
总线模块{el3044}BECKHOFF_倍福软件设置步骤
| EL1088 | ES1088 | EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输入 24 V DC, 反向开关, 滤波 3.0 ms |
| EL1094 | ES1094 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 反向开关, 滤波 10 µs |
| EL1098 | ES1098 | EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输入 24 V DC, 反向开关, 滤波 10 µs |
| EL1104 | ES1104 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 3.0 ms |
| EL1114 | ES1114 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 10 µs |
| EL1124 | ES1124 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 5 V DC, 滤波 10 µs |
| EL1134 | ES1134 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 48 V DC, 滤波 10 µs |
| EL1144 | ES1144 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 12 V DC, 滤波 10 µs |
| EL1202 | ES1202 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, TON/TOFF 1µs |
| EL1252 | ES1252 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 10 µs, 带时间戳 |
| EL1262 | ES1262 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 3.0 ms, 带过采样 |
| EL1502 | ES1502 | EtherCAT 端子模块, 加/减计数器24 V DC, 100 kHz, 32 位计数器深度 |
| EL1512 | ES1512 | EtherCAT 端子模块, 2 通道, 加/减计数器, 24 V DC, 1 kHz, 16 位计数器 |
| EL1702 | ES1702 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120…230 V AC |
| EL1712 | ES1712 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120 V AC/DC |
| EL1722 | ES1722 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120…230 V AC, 无电源触点 |
| EL1904 | EtherCAT 端子模块, 4 个故障-安全输入, TwinSAFE, 24 V DC |
| EL2002 | ES2002 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A |
| EL2004 | ES2004 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A |
| EL2008 | ES2008 | EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A |
| EL2022 | ES2022 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 2 A |
| EL2024 | ES2024 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 2 A |
| EL2032 | ES2032 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 2 A |
| EL2034 | ES2034 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 2 A, 带诊断功能 |
| EL2084 | ES2084 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 反向开关, 0.5 A |
| EL2088 | ES2088 | EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A, 总电流 3 A, 反向开关 |
| EL2124 | ES2124 | EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 5 V DC, 0.02 A |
| EL2202 | ES2202 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, 推拉式输出 |
| EL2212 | ES2212 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 端子模块 24 V DC, 带过激励 |
| EL2252 | ES2252 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A, 带时间戳, 三态 |
| EL2262 | ES2262 | EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A 高速输出, 带过采样 |
| EL2502 | ES2502 | EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽输出24 V DC |
| EL2521 | ES2521 | EtherCAT 端子模块, 1 通道脉冲串输出端子模块, 2 个 RS422 输出（5 V 电平） |
| EL2521-0024 | ES2521-0024 |
EtherCAT 端子模块, 1 通道脉冲串输出端子模块, 2 点输出 24 V DC（由外部电源供电） |
| EL2535 | ES2535 | EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽电流端子模块 24 V DC, 1 A |
| EL2545 | ES2545 | EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽电流端子模块 50 V DC, 3.5 A |
| EL2602 | ES2602 | EtherCAT 端子模块, 2 通道继电器输出 230 V AC, 2 A, 闭合触点 |
| EL2612 | ES2612 | EtherCAT 端子模块, 2 通道继电器输出 230 V AC, 1 A, 零电势转换触点, 无电源触点 |
| EL2622 | ES2622 | EtherCAT 端子模块, 2 通道继电器输出 230 V AC, 2 A, 零电势闭合触点, 无电源触点 |
| EL2712 | ES2712 | EtherCAT 端子模块, 2 通道双向可控硅输出 12…230 V AC, 0.5 A |
| EL2722 | ES2722 | EtherCAT 端子模块, 2 通道双向可控硅输出 12…230 V AC, 1 A , 带互锁输出 |