倍福模块倍福el3144添加路由 左边工作区树形结构中选中System configuration，右边选择 General配置页
点击Choose Target
点击search Ethernet
点击Broadcast，选中目标机器；
在上图中的左下方，可以选择添加路由的方式，Host name 或者 IP Address 方式。默 认是 Host name。如果 IP 常变，可以用 Host name，如果 IP 不变，而要求断网后恢复通讯 够快，就用 IP Address 的方式。推荐选用 IP Address 的方式。
倍福el3144
如果目标机器上安装了 TwinCAT 并且 TwinCAT 工作在运行模式或者配置模式，大多 数情况下，Broadcast 方式可以搜索到所有目标机器。如果尝试几次都搜索不到，并且 已知目标机器的 IP 地址或者名称，就可以在上方的“Enter Host name/IP”文本框中输 入 IP 或者控制器名称，按“Enter”键。如果列表中仍然没有出现目标机器，就要用 桌面接管工具或者显示器连接控制器，检查其运行状态。
点击Add Router，BECKHOFF 显示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF 电势分配端子 EL9187
BECKHOFF 模块 KL4132
BECKHOFF PROFIBUS MASTER terminal EL6731
BECKHOFF 工业电脑 C6140-0010
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF 备件 KL3362
BECKHOFF 末端端子 EL9011
BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 模块 CP9906
BECKHOFF 控制器 C9900-H516
BECKHOFF modle KL9010
BECKHOFF 伺服电机 AM8542-1J11，带键，带抱闸，1根电缆，无反馈电缆
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 备件 KL3202
BECKHOFF 总线端子 EL91OO
BECKHOFF profibus 卡 FC3102
BECKHOFF 备件 ES 5151
BECKHOFF 备件 AM3011-WBY0-000A
BECKHOFF HIPAC总线模块 EK1100 106640441BECK.EK1100
BECKHOFF 交换机 CU2008
BECKHOFF 备件 LC5100
BECKHOFF 编码器模块 KL5101 12995
BECKHOFF 交换机 CU2008
BECKHOFF 显示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF 插头 ZS1000-0620
BECKHOFF 工控机 C5102 主频2.53GHZ
BECKHOFF 24V信号增量型编码器接口模块 EL5151
BECKHOFF 备件 CU8850-0000
BECKHOFF 数字量输出终端 EL2904
BECKHOFF 数字量控制模块 KL1104
BECKHOFF 模块 CP2919
BECKHOFF 备件 EL3314-0010
BECKHOFF 总线终端端子 BEC.EL9011
BECKHOFF Profibus 总 线 模 BEC.EL6731-0010
BECKHOFF PLC/输入模块 EL1809
BECKHOFF 模块 EL1100
BECKHOFF 数字输出模块 EL2024
BECKHOFF EtherCAT总线耦合器 EK1100
BECKHOFF 工控屏 CP6203-0001-0050
BECKHOFF 专用总线端盖 EL9011
BECKHOFF 备件 Z1101
BECKHOFF 模块 EL5001
BECKHOFF 模块 KL3042
BECKHOFF 端子块 KL2602
BECKHOFF PLC模块 EL2622
BECKHOFF 备件 AM3011-0BB0-000A
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF UPS CX1100-0930
BECKHOFF 模块 EK1110
BECKHOFF 伺服模块 AX5901
BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 备件 KL3464
BECKHOFF 备件 EL1008
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF PLC主机EtherCAT通信模块 EK1122
BECKHOFF DVI转换模块 IHSE DVXi/LC K455-1W local unit
BECKHOFF PLC主机EtherCAT通信模块 EK1122
BECKHOFF 模块 KL3132
输入用户名和密码，
出厂设置：Windows XPe ，用户名：administrator，密码：1；如果是新 建用户，也应有管理员权限。 出厂设置：Windows CE ，用户名和密码均为空白。 如果密码丢失，又没有显示器，无法登入 CX 的系统，就用 1.3.3 中的方 法恢复出厂设置。
若成功则Connected列显示X标记，
点击Close，返回前一窗体。
此前添加的嵌入式PC就会出现在这个列表中，选中，点击OK，
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倍福模块《倍福el3144》——供应商解说BECKHOFF
如图所示，在窗体的右下角为状态显示区，如果前面是红色，而后面是蓝色或者绿色，说明 PC 与 CX 之间的路由关系已经成功建立。如果显示黄色 Timeout，表示当前连接失败。
2．4 CX 与 CX 建立路由关系
对于单控制器的系统用户，可以跳过本章。 在多控制器的系统中，控制器之间的 TwinCAT 通讯的前提，是二者之间建立了路由关系。 假设要建立 CX1 和 CX2 之间的路由关系，方法如下： 首先，用 2.3 中的方法，建立 PC 到 CX1 的路由关系，并选择 CX1 作为目标系统。 左边的树形结构选中 Route Setting，在右边的窗体中点击 Add 按钮，
倍福模块《倍福el3144》——供应商解说BECKHOFF