上海勇控自动化设备有限公司

                                                       倍福模块厂家《倍福el3204》_BECKHOFF安装配置
倍福模块安装配置 1；首先在电脑的 C 盘或其他盘创建一个文件夹，命名为 IOPLC。再将应用程序 tcat_2110_2241 复制到该文件夹中并 双击安装，如图 1-1。安装过程中的语言选择英语即可，如 图 1-2。安装成功后重启电脑，如图 1-3


2；将配置文件中的 IOPLC 文件复制到文件夹 IOPLC 中并 双击点开程序，如图 2-1。根据车型，将电机数量改为相应 数量， 如图 2-2。 点击 Project 展开并重置配置， 如图 2-3。 IOPLC 文件夹中便会自动生成相应文件，如图 2-4



2-4 3;打开电脑右下角倍福程序， 点击 System Manager 打开配 置程序，如图 3-1.

3-1

现在正式进入配置阶段，首先在 Options 选择项中点 击网卡选择，如图 3-2。会出现如图 3-3 的对话框，选择与模 块通讯的网卡点击 install 安装即可。



BECKHOFF安装配置网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图 3-4。之后 便会确认网卡，如图 3-5，点击确认即可


IO 装置中便会出现 Box 1（BK1120）如图 3-6。扩展开 便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图 3-7



4；添加 PLC 项目，获取模块详细数据，如图 4-1，4-2。 之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模 拟量输入输出，电机驱动等等，如图 4-3



4-3 5； 首先打开开关量输入， 选中**个模块双击， 如图 5-1。 便会弹出一个配置页面，如图 5-2，并勾选 All Types。配置页 面左侧便会出现 KL1408 模块，单击模块输入**通道+Shift 键再点击该模块的**后一个通道，并勾选 Continuous,再点击 确认， 这样就完成了一个开关量输入的模块的配置， 如图 5-3

倍福模块厂家《倍福el3204》_BECKHOFF安装配置

配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如 图 5-4

5-4 将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出， 扩展出开关量输出模块，并双击**个模块，如图 5-5。

5-5 便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法 与开关量输入模块的方法一致，如图 5-6

5-6 接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开 2541 模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗 口，根据图 5-7 进行配置即可


电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有 电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图 5-8，输出 端和输入端的配置方法一致。

5-8 模拟量输入配置，首先展开 alInputArray 单元，会出现 alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表 KL3064 的每一个 通道 （一块 KL3064 有四组通道） 。 双击 alInputArray[1]会展开 一个对话框，单独双击相应通道即可。如图 5-9

5-9 模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置 一致，如图 5-10

5-10 脉 冲 模 块 KL2521 的 配 置 ， 首 先 展 开 Dataout 选 中 Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图 5-11 配置即可。 至此各模块的单项配置就完成了。
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